日本国土交通省计划修改车辆安全标准，从今年 12 月起，L4、L5 级无人驾驶车辆不再执行过去 “一车一审” 的个案单独审核模式，改成统一型式认证，车企可以直接生产不带方向盘、刹车踏板、油门踏板的无人车，满足标准就能批量下线，不用每一台车单独提交审批；之前这套一车一审机制适合小规模试验车，但是审批流程慢、成本高，很难大批量造 Robotaxi、无人接驳巴士，这次对标联合国 WP.29 无人驾驶新规，放开无驾驶操纵部件的车型准入，配套设置差异化安全测试规则，日本政府的阶段性目标是投放 1 万辆这类无人车用于公共出行和货运，要注意的是，型式认证只是车辆生产资质，想要在公共道路载客运营，还需要另外申请道路运营许可，不是认证完就能直接上路载客。
新旧认证模式对比清单
| 模式 | 旧方案（一车一审） | 新方案（统一型式认证） |
|---|---|---|
| 审核对象 | 单台车辆单独申请、单独核验 | 同一款车型统一检测，拿证后批量生产 |
| 方向盘要求 | 原则上必须配备，无方向盘需要特殊个案豁免 | L4/L5 可直接取消方向盘、踏板、DMS、后视镜 |
| 适用时间 | 长期沿用，用于示范测试车辆 | 2026 年 12 月起生产车辆生效 |
| 量产能力 | 适合少量试验车，没法流水线排产 | 满足标准即可排队下线，支持规模化制造 |
安全测试差异化规则
- 载人车型（无人出租、接驳巴士）：强制假人碰撞测试，保留故障下安全停车冗余机制
- 货运无人车：可豁免假人碰撞测试，但必须具备故障避险、紧急停车安全方案
- 通用底线：不管载人还是载货，自动驾驶系统失效时必须能安全停下车辆
本次政策核心要点
- 适用等级：L4 限定区域全自动驾驶、L5 全域完全自动驾驶车辆
- 放开部件：方向盘、加速踏板、制动踏板、驾驶员监测 DMS、传统后视镜
- 政策对标：同步匹配联合国 WP.29 全球无人车安全规范
- 落地目标：阶段性投放 1 万台无方向盘无人车
- 边界区分：车型认证 ≠ 上路运营许可，载客运营还需要单独审批
【相关 FAQ】
问题 1：日本不再一车一审的新规，针对哪类无人车，什么时候生效？
回答 1：日本不再一车一审的新规针对 L4、L5 无人车，2026 年 12 月起生产的车辆适用新规，采用统一型式认证，允许拆掉方向盘等手动操控部件。
问题 2：日本 L4/L5 无人车取消一车一审之后，是不是车辆认证完就能直接上路拉客？
回答 2：不是，日本 L4/L5 无人车取消一车一审只是放开车辆量产的型式认证，想要在公共道路载客运营，还需要额外申请道路运营许可，两套审批相互独立。
问题 3：日本拆掉方向盘的 L4/L5 无人车，载人版和货运版安全测试要求一样吗？
回答 3：不一样，日本拆掉方向盘的 L4/L5 无人车里，载人 Robotaxi、接驳巴士必须做假人碰撞测试；货运无人车可以豁免假人碰撞测试，但同样要满足故障紧急避险的安全底线。
【参考资料】
[2026-11-05]（国土交通省が 2026 年 12 月にハンドルなし車の型式認証解禁、量産移行へ）TechShift
[2026-11-03]（日本拟建立 L4、L5 级自动驾驶汽车统一认证标准，推动无人驾驶车辆量产）电子工程专辑
[2026-11-03]（日本拟修订汽车安全认证标准，为 L4、L5 级自动驾驶车辆量产铺路）电子工程世界
[2026-11-02]（Japan to uniformly certify steering-wheel-free Level 4/5 vehicles from December）EVwire
【免责声明】
本文仅为日本自动驾驶法规修订新闻信息整理，日本 L4/L5 无人车取消一车一审、无方向盘车型量产规则以日本国土交通省正式公告为准；型式认证、道路运营许可分属不同审批环节，各国自动驾驶法规差异较大，本文内容不构成自动驾驶项目投资、方案选型建议。
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本文概览：日本国土交通省计划修改车辆安全标准，从今年 12 月起，L4、L5 级无人驾驶车辆不再执行过去 “一车一审” 的个案单独审核模式，改成统一型式认证，车企可以直接生产不带方向盘、刹车踏板、油门踏板的无人车，满足标准就能批量下线，不用每一台车单独提交审批；之前这套一车一审机制适合小规模试验车，但是审批流程慢、成本高，很难大批量造 Robotaxi、无人接驳巴士，这次对标联合国 WP.29 无人驾驶新规，放开无驾驶操纵部件的车型准入，配套设置差异化安全测试规则，日本政府的阶段性目标是投放 1 万辆这类无人车用于公共出行和货运，要注意的是，型式认证只是车辆生产资质，想要在公共道路载客运营，还需要另外申请道路运营许可，不是认证完就能直接上路载客。