中石油旗下昆仑制造联合昆仑资本，和宇树科技、泛界智能计划成立合营公司，做油气场景工业具身智能机器人方案，股权上中石油一方合计占 60%，宇树、泛界智能各拿 20%。并不是简单说谁给谁打工，而是分工合作模式：中石油掌握油田、炼化、管线这些高风险场景、行业安全防爆标准、集采渠道，拥有合营公司控股权；宇树负责输出四足防爆机器人本体、运动控制硬件；泛界智能提供具身 AI 模型，给机器人做自主识别、故障判断的 “大脑”。油田环境高温高压、易燃易爆，对机器人的安全准入、验收标准要求极高，中石油手握场景话语权，宇树借助这个合作拿到工业场景落地、迭代产品的机会，把消费、科研级机器人推向能源工业批量订单市场。
合营主体股权与参与方清单
- 控股方：中石油昆仑制造 + 昆仑资本，合计持股 60%，拥有合营公司主导权
- 硬件方：宇树科技，持股 20%，输出防爆四足机器人、运动控制方案
- AI 模型方：泛界智能，持股 20%，提供工业具身智能模型、故障推理算法
- 业务方向：油气田、炼化厂、储罐、长输管线巡检、泄漏探测、应急前置作业机器人
- 公示信息：北京市市场监管局经营者集中简易公示，公示时间 11 月 4 日至 11 月 13 日
三方分工明细
- 中石油（昆仑制造、昆仑资本）：提供油田真实作业场景、防爆安全规范、场站验收标准、产业资金、内部集采通道，定义油田机器人需要满足哪些工业指标
- 宇树科技：提供 B2-Ex 防爆四足机器人硬件，适配复杂地形行走、现场巡检、气体检测搭载，持续迭代工业版本机器人本体
- 泛界智能：开发适配油气场景的具身大模型，让机器人自主识别管线、阀门、泄漏异常，完成现场故障判断
油田机器人适配场景对比表
| 场景类型 | 机器人任务 | 核心难点 |
|---|---|---|
| 油气生产场站巡检 | 定时巡检、气体泄漏检测、仪表读数识别 | 防爆、抗腐蚀、复杂障碍物 |
| 长输管线沿线 | 沿线巡查、管线破损识别 | 远距离自主导航、野外环境适应 |
| 储罐区、炼化装置 | 危险区域应急探测、火情前置排查 | 高危环境，人员不宜直接进入 |
| 室内泵房、阀组间 | 狭小空间巡检、异响识别 | 空间狭窄、管线密集 |
合作背景要点
- 前期铺垫：昆仑资本此前已经参与宇树科技科创板战略配售，属于产业投资在先，再落地合资平台
- 产品定位：不是通用人形机器人，优先落地防爆四足机器人，替代人员进入高危区域
- 市场意义：解决油田人工巡检风险高、夜间和恶劣天气巡检不稳定的痛点，同时帮宇树打通工业能源赛道
【相关 FAQ】
问题 1：中石油拿六成，宇树拿两成，机器人进油田，是不是宇树给中石油打工？
回答 1：中石油拿六成，宇树拿两成，机器人进油田，并不是简单的宇树给中石油打工，是三方合营分工，中石油控股权、提供场景标准，宇树输出机器人硬件，泛界智能提供 AI 模型，互相依托优势合作。
问题 2：中石油和宇树这个油田机器人合营项目，泛界智能起什么作用？
回答 2：中石油拿六成，宇树拿两成，机器人进油田，泛界智能持股 20%，负责给油田机器人提供工业具身智能模型，完成现场识别、故障推理，充当机器人的 AI 大脑。
问题 3：宇树提供给油田的机器人是什么型号，有什么特殊能力？
回答 3：中石油拿六成，宇树拿两成，机器人进油田，宇树主推 B2-Ex 防爆四足机器人，可以在易燃易爆油气场站行走，搭载检测设备完成泄漏、巡检任务。
问题 4：中石油和宇树设立的油田机器人合营公司，什么时候正式落地？
回答 4：中石油拿六成，宇树拿两成，机器人进油田，该合营企业还处在经营者集中公示阶段，公示期为 11 月 4 日至 11 月 13 日，公示结束后才会推进后续落地。
【参考资料】
[2026-11-09]（中石油拿六成，宇树拿两成：机器人进油田，谁在给谁 “打工”？）OFweek 机器人网
[2026-11-09]（中石油 60% 控股，与宇树、泛界合设公司，油气机器人 “验收权” 不能交给外部厂商）36 氪
[2026-11-06]（宇树机器人，要到 “油田” 上班了）腾讯新闻
[2026-11-04]（中石油拟牵手宇树科技设立合营公司）央视财经微博
【免责声明】
本文整理自市场监管公示文件、公开行业媒体报道，中石油、宇树、泛界智能合营油田机器人项目尚处于公示阶段，合营公司后续产品定价、订单规模、落地时间表、验收细则以各方官方公告为准，本文不构成投资、行业采购参考。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《中石油持股六成、宇树持股两成，油田机器人合营项目落地，理清多方分工关系》能对你有所帮助！
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本文概览：中石油旗下昆仑制造联合昆仑资本，和宇树科技、泛界智能计划成立合营公司，做油气场景工业具身智能机器人方案，股权上中石油一方合计占 60%，宇树、泛界智能各拿 20%。并不是简单说谁给谁打工，而是分工合作模式：中石油掌握油田、炼化、管线这些高风险场景、行业安全防爆标准、集采渠道，拥有合营公司控股权；宇树负责输出四足防爆机器人本体、运动控制硬件；泛界智能提供具身 AI 模型，给机器人做自主识别、故障判断的 “大脑”。油田环境高温高压、易燃易爆，对机器人的安全准入、验收标准要求极高，中石油手握场景话语权，宇树借助这个合作拿到工业场景落地、迭代产品的机会，把消费、科研级机器人推向能源工业批量订单市场。