中科慧远视觉技术（洛阳）股份有限公司，由中科院自动化所博导张正涛创办，作为河南本土聚焦工业视觉、具身质检机器人的专精特新小巨人企业，已经在河南证监局完成 IPO 辅导备案，辅导券商为中信建投证券，正式冲刺 A 股上市，公司标志性产品 CASIVIBOT 是国内首款工业具身质检机器人，主打柔性制造场景下的仿人化外观缺陷检测。传统工业 AOI 检测设备大多是固定工位专用机型，一种设备适配单一工件品类，产线换型成本高、很难应对曲面、异形件的多角度检测需求，而制造业里玻璃、金属结构件、半导体晶圆等品类外观缺陷形态零散，人工检测效率低、一致性差，中科慧远选择把移动底盘、七自由度双臂、多光谱成像和工业视觉大模型结合，用具身机器人方案解决碎片化质检场景痛点。整个 IPO 推进流程分为辅导备案、券商规范辅导、材料申报、交易所审核、注册发行几个阶段，现阶段属于辅导期，券商将对公司财务、内控、股权、业务合规性做全面梳理规范；同时公司持续推进 CASIVIBOT 具身质检机器人量产交付，拓展电机、新材料、精密加工客户；后续辅导验收通过后，才会递交正式 IPO 申报材料。中科慧远从早期固定工位视觉检测设备起步，延伸到具身质检机器人赛道，也是国内少有的把工业具身智能质检装备商业化落地的厂商，本次 IPO 冲刺，也意在借助资本市场加大具身智能、精密视觉检测方向的研发投入。
中科慧远核心产品清单
- 传统 AOI 视觉检测设备：电子玻璃、金属件、半导体晶圆固定工位外观检测设备
- CASIVIBOT 工业具身质检机器人：轮式底盘 + 7 自由度双臂 + 多模态成像，自适应抓取、多角度扫描缺陷
- 配套工业视觉算法平台：小样本缺陷识别、VLM 工业视觉大模型、缺陷分类溯源系统
- 产线质检软件：检测数据管理、良率分析、质量闭环管控平台
传统固定 AOI 设备 vs CASIVIBOT 具身质检机器人对比
| 项目 | 传统固定工位 AOI 检测机 | CASIVIBOT 具身质检机器人 |
|---|---|---|
| 适配工件 | 品类单一、规则平面工件 | 异形件、曲面件、多规格混线工件 |
| 产线适配 | 固定安装，换型改造成本高 | 可移动自主巡航，柔性适配多工位 |
| 成像方式 | 固定角度相机拍摄 | 仿人眼多角度自主调整拍摄姿态 |
| 核心优势 | 检测速度快、适合大批量标准化产线 | 泛化能力强，适合多品种小批量柔性产线 |
| 落地门槛 | 前期产线定制投入大 | 一台机器人可轮换负责多个工序质检 |
IPO 辅导阶段流程清单
- 辅导备案：向河南证监局提交辅导备案材料，确认辅导机构中信建投证券
- 全面规范辅导：财务梳理、内控整改、股权核查、业务合规梳理、历史沿革核查
- 辅导验收：证监局现场验收，出具辅导验收意见
- 申报 IPO：验收通过后向上交所或深交所递交招股书等申报材料
- 问询审核、注册、发行上市
【相关 FAQ】
问题 1：中科院博导创办的河南工业具身质检公司启动 IPO，这家企业叫什么？
回答 1：中科院博导创办的河南工业具身质检公司是中科慧远视觉技术（洛阳）股份有限公司，核心产品 CASIVIBOT 工业具身质检机器人，目前处于 IPO 辅导阶段。
问题 2：中科慧远的创始人张正涛，作为中科院博导，主要研究方向是什么？
回答 2：中科慧远创始人张正涛是中科院自动化所研究员、博导，主攻工业视觉、精密感知、机器人控制，也是 CASIVIBOT 具身质检机器人技术路线的带头人。
问题 3：中科慧远这款具身质检机器人 CASIVIBOT，和普通视觉检测设备差别在哪？
回答 3：中科慧远具身质检机器人 CASIVIBOT 搭载移动底盘与仿人双臂，可以自主移动、抓取工件、多角度拍摄，适合柔性混线生产，而传统 AOI 设备大多固定工位、适配单一产品。
问题 4：中科慧远启动 IPO，现在是已经正式递交招股书了吗？
回答 4：中科慧远启动 IPO 目前仅完成河南证监局辅导备案，属于辅导阶段，还没有正式递交招股申报材料，后续需要辅导验收之后才会申报交易所。
问题 5：中科慧远作为河南具身质检企业，CASIVIBOT 具身质检机器人目前商业化进展如何？
回答 5：中科慧远 CASIVIBOT 工业具身质检机器人 2025 年 8 月发布、2026 年 6 月量产下线，已经在电机、硬质材料加工等多个工业场景落地交付。
【参考资料】
[2026-11-09]（中科院博导创办，河南工业具身质检公司，启动 IPO！）大河财立方
[2026-11-07]（中国科学院孵化！河南具身质检小巨人中科慧远启动 IPO）新浪财经
[2026-11-07]（中科院博士带队冲刺 “工业具身质检第一股”）财联社
[2026-06-04]（中科慧远具身质检机器人实现量产）洛阳市科学技术局
【免责声明】
本文内容仅基于中科慧远辅导备案公开信息整理，IPO 辅导不等于上市成功，后续审核、注册存在不确定性；公司产品参数、订单情况、业绩预测、上市板块选择均以企业官方公告、交易所披露文件为准，本文不构成股票投资、设备采购、产业合作的决策建议。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《中科院博导张正涛创办，河南洛阳具身质检企业中科慧远启动 IPO 辅导》能对你有所帮助！
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本文概览：中科慧远视觉技术（洛阳）股份有限公司，由中科院自动化所博导张正涛创办，作为河南本土聚焦工业视觉、具身质检机器人的专精特新小巨人企业，已经在河南证监局完成 IPO 辅导备案，辅导券商为中信建投证券，正式冲刺 A 股上市，公司标志性产品 CASIVIBOT 是国内首款工业具身质检机器人，主打柔性制造场景下的仿人化外观缺陷检测。传统工业 AOI 检测设备大多是固定工位专用机型，一种设备适配单一工件品类，产线换型成本高、很难应对曲面、异形件的多角度检测需求，而制造业里玻璃、金属结构件、半导体晶圆等品类外观缺陷形态零散，人工检测效率低、一致性差，中科慧远选择把移动底盘、七自由度双臂、多光谱成像和工业视觉大模型结合，用具身机器人方案解决碎片化质检场景痛点。整个 IPO 推进流程分为辅导备案、券商规范辅导、材料申报、交易所审核、注册发行几个阶段，现阶段属于辅导期，券商将对公司财务、内控、股权、业务合规性做全面梳理规范；同时公司持续推进 CASIVIBOT 具身质检机器人量产交付，拓展电机、新材料、精密加工客户；后续辅导验收通过后，才会递交正式 IPO 申报材料。中科慧远从早期固定工位视觉检测设备起步，延伸到具身质检机器人赛道，也是国内少有的把工业具身智能质检装备商业化落地的厂商，本次 IPO 冲刺，也意在借助资本市场加大具身智能、精密视觉检测方向的研发投入。