第二十二届中国国际粮油博览会在厦门国际会展中心开展，萨牌智能旗下 SUPMAST 萨同学高级智控 AGV 移动机器人亮相 C1 馆 123 展位，这套方案是萨牌智能联合中科院自动化研究所联合研发，专门针对粮油行业袋装粮食、托盘粮油成品、原料包转运痛点打造，适配粮油仓库粉尘多、货物体积大、批量出入库频繁、通道宽窄不一的作业环境，支持多机协同作业、栈板精准对接，对接 S-WMS 库房管理系统之后，打通入库、堆存、分拣、出库全流程自动化，在同等设备数量下，出入库吞吐能力提升 70%-100%，仓储空间利用率提升 20%-30%，解决粮油仓传统人工叉车搬运强度大、交接班效率波动大、人员安全风险高的问题。除粮油外，这套 AGV 方案也可以复用在酒水、食品、医药冷链等行业仓储。下面整理整套系统组成、核心参数、落地流程、方案优劣势。
一、SUPMAST 萨同学 AGV 整套系统清单
- SUP - 自主智控系统：负责环境感知、自主避障、实时路径决策
- 云枢 S7 RDS 调度系统：多台 AGV 协同调度、任务分配、冲突规避
- incont S7 核心控制器：机器人底层运动、举升、货叉作业控制
- S-WMS 仓储管理系统：库存管理、出入库单据、批次溯源，可对接企业 ERP
- S-3D MAP 可视化地图：仓库实景 3D 建模、实时查看机器人位置与作业状态
- 硬件主体：双货叉智控 AGV 叉车机器人，支持托盘粮油包整托搬运
二、传统人工叉车和萨同学粮油 AGV 方案对比表
| 项目 | 人工叉车搬运 | SUPMAST 萨同学 AGV 方案 |
|---|---|---|
| 持续作业 | 受人员体力、班次限制，无法 24 小时稳定作业 | 7×24 小时不间断轮换作业 |
| 定位对接 | 依赖司机经验，栈板对位误差波动大 | 毫米级定位，栈板对接稳定 |
| 安全风险 | 仓库人车混行，挤压、碰撞事故风险高 | 自带多传感器安全防护，自动避让行人 |
| 空间利用 | 堆垛、通道规划受司机操作水平限制 | 路径算法优化，支持密集库位排布 |
| 批次追溯 | 人工登记容易漏记、错记 | 系统自动绑定粮油批次、出入库时间 |
三、萨同学 AGV 粮油仓储落地实施步骤
- 现场勘测：测绘粮油库房通道、库位、装卸口，评估粉尘、地面平整度环境条件
- 方案适配：配置 AGV 数量、行驶路线、堆垛点位，打通 WMS 与企业现有 ERP
- 建图调试：S-3D MAP 完成仓库地图构建，调试避障参数、栈板识别逻辑
- 小批量试运行：测试袋装粮油托盘搬运、入库堆存、出库周转流程，优化调度
- 全仓上线：系统统一派发出入库任务，数据实时上传，生成库存报表
- 运维迭代：根据粮油淡旺季货量变化，动态调整 AGV 调度策略
四、粮油场景使用优势与局限
- 优势：专门适配粮油粉尘环境，防护设计更贴合粮库工况；双货叉一次转运整托粮油，吞吐效率提升明显；全栈自研系统，方便粮油企业做批次溯源；多机调度可以应对旺季集中出库高峰
- 局限：老旧粮库地面坑洼严重时，需要提前做地面修缮；袋装粮包形态不规整，极端形变托盘会影响栈板识别；前期需要库房信息化配套，纯手工台账仓库对接成本偏高
【相关 FAQ】
问题 1：SUPMAST 萨同学 AGV 在厦门粮油展展出，和普通 AGV 相比适配粮油仓库有什么特殊设计？
回答 1：SUPMAST 萨同学 AGV 针对粮油仓库粉尘、袋装托盘批量转运场景优化，具备栈板精准识别、多机协同调度能力，整套 S-WMS 系统适配粮油批次管理需求，适合粮食、油料成品托盘搬运。
问题 2：SUPMAST 萨同学 AGV 这套方案，粮油仓旺季爆单的时候能不能加机器扩容？
回答 2：可以，云枢 S7 调度系统支持弹性接入新增 SUPMAST 萨同学 AGV，旺季订单量大时可以增补机器人，调度平台自动分配任务，不用重新改动仓库路线。
问题 3：萨同学 AGV 是萨牌智能和中科院合作开发的，除粮油仓储之外还适合哪些行业？
回答 3：SUPMAST 萨同学 AGV 的这套智控方案，除厦门粮油展重点展示的粮油场景外，还适配酒水饮料、医药冷链、新能源、汽配制造等托盘仓储搬运场景。
【参考资料】
[2026-11-07]（首日直击｜SUPMAST 萨同学 AGV 亮相厦门粮油展 提升粮油仓储物流搬运效率）AGV 网
[2026-11-03]（SUPMAST 萨同学亮相第二十二届中国国际粮油博览会）新浪财经
[2026-08-21]（萨牌智能与中科院自动化所联合发布萨同学高级智控移动机器人）政务公开平台
[2026-11-06]（第二十二届中国国际粮油博览会展会信息）展会官方公告
【免责声明】
本文 SUPMAST 萨同学 AGV 厦门粮油展相关信息来源于展会公开资料与企业宣传，不构成采购推荐；AGV 实际搬运效率受粮库地面条件、托盘标准化程度、货物规格影响；项目报价、部署周期、对接接口要求以萨牌智能商务沟通及正式合同为准。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《SUPMAST 萨同学 AGV 登陆厦门粮油展，面向粮油仓储场景提升货物搬运效率》能对你有所帮助！
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本文概览：第二十二届中国国际粮油博览会在厦门国际会展中心开展，萨牌智能旗下 SUPMAST 萨同学高级智控 AGV 移动机器人亮相 C1 馆 123 展位，这套方案是萨牌智能联合中科院自动化研究所联合研发，专门针对粮油行业袋装粮食、托盘粮油成品、原料包转运痛点打造，适配粮油仓库粉尘多、货物体积大、批量出入库频繁、通道宽窄不一的作业环境，支持多机协同作业、栈板精准对接，对接 S-WMS 库房管理系统之后，打通入库、堆存、分拣、出库全流程自动化，在同等设备数量下，出入库吞吐能力提升 70%-100%，仓储空间利用率提升 20%-30%，解决粮油仓传统人工叉车搬运强度大、交接班效率波动大、人员安全风险高的问题。除粮油外，这套 AGV 方案也可以复用在酒水、食品、医药冷链等行业仓储。下面整理整套系统组成、核心参数、落地流程、方案优劣势。