RoboColiseum 最新一期榜单结果出炉，北大数院杨超教授带领的 MXI 团队推出物理 AI 框架 MXI-SimWorld v0 Preview，拿到 0.9656 总分拿下总榜第一名，直接和 GPT、Claude、Gemini 这些全球知名大模型同台比拼。RoboColiseum 是具身智能领域公认的中立仿真竞技场，一共分成四大能力维度，包含 78 项高保真仿真任务，仿真测试结果和真机实际表现相关性很高，这次 MXI-SimWorld 不光总分第一，空间理解、通用操作两个子榜同样登顶，指令跟随、扰动适应拿到第二名，四项能力全部稳定在前二，说明这套框架不是单点突出，综合能力均衡，解决很多具身模型空间判断差、环境一变就失效、操作动作容易出错的行业痛点，给机器人理解物理世界、执行实物操作提供新方案。
一、RoboColiseum 评测四大维度与 MXI-SimWorld 成绩
| 评测子项 | MXI-SimWorld 排名 | 考察内容 |
|---|---|---|
| 总榜综合得分 | 第 1 名（0.9656） | 综合全部任务的机器人具身能力 |
| 空间理解 | 第 1 名 | 物体位置、堆叠、相对空间关系判断 |
| 通用操作 | 第 1 名 | 抓取、摆放、整理等机器人实物操作任务 |
| 指令跟随 | 第 2 名 | 读懂自然语言指令、按要求完成目标动作 |
| 扰动适应 | 第 2 名 | 光线、视角、物体外观改动后，模型抗干扰泛化能力 |
二、RoboColiseum 平台基础介绍
- 发起方：由 Hugging Face、NVIDIA、清华大学等近 20 家机构联合发起，面向全球开放的具身智能评测基准平台
- 评测逻辑：高保真仿真环境测试，不用每次上真机，仿真与真机部署相关性达到 89.5%，仿真和真机差距小于 10%，评测结果可信度高
- 参赛选手：全球各地科研团队、企业的具身策略模型、通用大模型，之前榜单里有 GPT-6 Astra、Claude Opus、Gemini 等顶尖模型参与竞争
三、MXI-SimWorld 核心特点
- 物理 AI 框架路线：和普通大语言模型不一样，重点面向物理世界机器人任务，把空间感知、物理规则、动作策略结合在一起。
- 均衡能力：没有明显短板，既能看懂语言指令，又能判断空间位置、稳定完成抓取操作，环境变化之后也不容易失效。
- 团队背景：由北大数学科学学院杨超教授牵头，壹零壹壹 MXI 团队研发，依托数学理论基础解决具身智能里的空间、动力学问题。
- 定位方向：面向通用人形机器人、移动操作机器人，后续可以落地到家务机器人、工业操作机器人等场景。
四、本次登顶的行业意义
RoboColiseum 是现在具身智能领域很重要的标尺，这次北大数院团队的 MXI-SimWorld 登顶，代表国内团队在机器人物理智能方向，在统一公开标准下追上并且超过不少海外顶尖通用大模型。之前很多大模型擅长文字、图像，但是放到机器人实操场景很容易翻车，这套方案证明从数学物理视角出发做具身智能，是一条可行的技术路线。
【相关 FAQ】
问题 1：北大数院团队登顶 RoboColiseum 的模型叫什么，总分是多少？
回答 1：北大数院团队登顶 RoboColiseum 的是 MXI-SimWorld v0 Preview 物理 AI 框架，综合得分 0.9656，拿下总榜第一。
问题 2：RoboColiseum 是什么平台，用来测什么能力？
回答 2：RoboColiseum 是全球权威具身智能仿真评测平台，用来测试机器人模型的指令跟随、空间理解、通用操作、扰动适应四大能力，很多全球顶尖大模型都会参与评测。
问题 3：MXI-SimWorld 在 RoboColiseum 各个子榜单表现怎么样？
回答 3：MXI-SimWorld 在 RoboColiseum 的空间理解、通用操作子榜第一，指令跟随、扰动适应子榜第二，四项指标全部进入前二，综合实力均衡。
问题 4：MXI-SimWorld 和 GPT、Claude 这类大模型在 RoboColiseum 比拼的区别是什么？
回答 4：GPT、Claude 这类通用大模型强项是语言理解，MXI-SimWorld 是面向机器人的物理 AI 框架，在 RoboColiseum 的机器人实操、空间判断任务上优势更突出。
【参考资料】
[2026-11-11]（硬刚全球顶尖模型，北大数院团队登顶 RoboColiseum）新浪财经
[2026-10-23]（对决 RoboColiseum!GPT、Claude、Gemini 机器人能力 PK）机器之心
[2026-08-19]（模型跑得快、评测跟不上？具身智能 “本领” 亟待统一 “标尺”）36 氪
[2026-08-17]（全球高校、社区、科研机构打造了个具身智能 “竞技场”）上观新闻
【免责声明】
本文内容来自 RoboColiseum 官方榜单、媒体公开报道，MXI-SimWorld 框架的开源计划、落地进度、后续迭代版本以北大数院团队和壹零壹壹官方发布为准，不构成技术选型、项目投资建议。
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