珞石机器人和地瓜机器人正式官宣深度合作，地瓜旭日 S600 端侧算力平台作为具身智能的 AI 大脑，珞石玄和 iNex 运动控制系统作为具身智能小脑，两者完成适配，可以在同一算力硬件上同时运行，不用单独再加运动控制盒，这套方案面向珞石 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人，把多模态感知、AI 决策、全身力控、运动调度打通，解决过去具身智能多控制器分开部署、同步难、调试复杂的痛点，降低整机集成门槛，加快工业场景下具身机器人落地和量产节奏。
一、合作基础信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 合作双方 | 珞石机器人（ROKAE）、地瓜机器人 |
| 地瓜核心硬件 | 旭日 S600 端侧算力平台（AI 大脑） |
| 珞石核心系统 | 玄和 iNex 开放式具身运动控制系统（小脑） |
| 适配机型 | 太白 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人 |
| 核心架构特点 | 大脑、小脑同机运行，取消独立运动控制盒 |
| 适用场景 | 工业柔性装配、精细接触作业、移动双臂协同任务 |
二、大脑和小脑分别承担什么工作
- 地瓜旭日 S600（AI 大脑）
- 珞石玄和 iNex（小脑）
负责多模态视觉感知、环境理解、具身大模型推理、任务规划，输出机器人动作目标指令，完成环境识别、任务决策。
接收大脑指令，做全身动力学 WBC 控制、双臂协同、柔顺力控、轨迹规划、碰撞检测，保证动作精准、稳定、安全交互，支持 0.05N・m 高精度力控，1kHz 实时闭环控制。
三、这套一体化方案的核心优势清单
- 硬件精简：不再分开部署 AI 算力盒 + 运动控制器，整机结构更紧凑，布线变少
- 时延更低：同机通信，规避多设备时钟不同步、跨机传输延迟问题，20μs 级通讯抖动
- 调试简单：统一 SDK、原生兼容 ROS2，开发者不用反复联调多套异构系统
- 工业级可靠：继承珞石多年工业力控积累，支持拖动示教、恒力跟踪、接触式精细操作
- 量产友好：珞石对应机型已经达到万台级交付基础，这套方案直接面向规模化落地
四、对比传统分离架构
- 传统方案：AI 算力盒 + 独立运动控制器，两套硬件、两套软件，跨设备通信，调试周期长，同步风险高
- 本次大小脑融合方案：S600 算力平台上同时跑 AI 推理和 iNex 运动控制，一套硬件承载感知决策 + 全身力控执行，集成周期缩短
五、落地阶段与限制
- 当前阶段：完成系统适配验证，面向 AR5 双臂、逐星 H 轮式人形开放方案
- 定位：主打工业具身场景，侧重接触类、装配类作业，不是消费级人形方案
- 边界：iNex 只负责运动和力控执行，不替代大模型的环境理解与任务规划能力
【相关 FAQ】
问题 1：珞石 + 地瓜联手打造具身智能，哪个是大脑、哪个是小脑？
回答 1：珞石 + 地瓜联手打造具身智能，地瓜旭日 S600 算力平台是 AI 大脑，负责感知和任务决策；珞石玄和 iNex 运动控制系统是小脑，负责全身运动、力控、动作执行。
问题 2：珞石 + 地瓜的具身智能大小脑合体，最大技术变化是什么？
回答 2：珞石 + 地瓜的具身智能大小脑合体，最大变化是大脑和小脑可以在旭日 S600 同一个算力硬件内运行，不用额外加装独立运动控制盒，减少硬件和通信链路。
问题 3：珞石 + 地瓜这套具身智能大小脑方案，适配哪些机器人？
回答 3：珞石 + 地瓜这套具身智能大小脑方案，适配珞石太白 AR5 力控双臂机器人以及逐星 H 系列轮式人形机器人。
问题 4：珞石 + 地瓜的具身智能大小脑融合，能解决行业什么痛点？
回答 4：珞石 + 地瓜的具身智能大小脑融合，解决过去具身机器人多控制器分离、时钟同步难、调试工作量大、跨系统延迟高的工程落地痛点。
【参考资料】
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，已万台级交付的双臂及轮式机器人将搭载旭日 S600）电子工程世界
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成合作，旭日 S600 将搭载于双臂及轮式机器人）界面新闻
[2026-11-11]（地瓜机器人深度合作珞石，部署旭日 S600 共筑具身智能工业底座）搜狐科技
[2026-08-19]（从运控到力控，珞石在 2026 世界机器人大会展示具身智能全栈能力）新华网
【免责声明】
本文信息全部来自双方合作官宣、媒体公开报道，不构成投资、采购建议；珞石与地瓜这套具身智能大脑小脑一体化方案的量产进度、适配机型、性能指标仍会持续迭代，后续进展请以珞石机器人、地瓜机器人官方公告为准。
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评论列表（4条）
我是乌兰科技网的签约作者“幽波执标官”！
希望本篇文章《珞石联手地瓜机器人，实现具身智能大脑小脑一体化融合》能对你有所帮助！
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本文概览：珞石机器人和地瓜机器人正式官宣深度合作，地瓜旭日 S600 端侧算力平台作为具身智能的 AI 大脑，珞石玄和 iNex 运动控制系统作为具身智能小脑，两者完成适配，可以在同一算力硬件上同时运行，不用单独再加运动控制盒，这套方案面向珞石 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人，把多模态感知、AI 决策、全身力控、运动调度打通，解决过去具身智能多控制器分开部署、同步难、调试复杂的痛点，降低整机集成门槛，加快工业场景下具身机器人落地和量产节奏。