11 月 4 日，北京市市场监管局公示经营者集中简易案件，中石油旗下昆仑制造 + 昆仑资本，联合宇树科技、泛界智能拟新设合营企业，主营工业具身智能机器人解决方案；股权上昆仑系合计持股 60% 实现控股，宇树、泛界各持 20%，行业核心观点认为，油气场站属于高危防爆场景，机器人准入、验收权不能交由外部厂商，本次控股布局，就是由中石油掌握产品标准、现场验收、准入判定的主导权。油气场景有高温、高压、易燃易爆、有毒介质等特殊风险，机器人的防爆等级、巡检可靠性、应急处置能力直接关系安全生产，如果验收标准、准入判定权交给外部厂商，会带来安全管控隐患。本次三方分工清晰：昆仑制造提供油气全链条场景、装备制造体系与安全标准；宇树科技负责防爆四足机器人本体硬件，已有 B2-Ex 防爆机型落地油气场站巡检；泛界智能提供 AI 模型、具身算法，支撑现场感知、缺陷识别。本次合作并非首次牵手，此前昆仑资本已经通过 1.36 亿元参与宇树科技科创板战略配售，从财务投资升级为合资共建主体，项目公示期为 11 月 4 日至 11 月 13 日，公示结束后才会完成注册落地。合营公司的核心目标，是统一油气机器人的技术规范、测试流程、验收标准，开发适配油田、炼化、管线、储罐区的巡检、泄漏检测、应急探测机器人，实现标准化批量落地。
合营主体与三方分工清单
- 控股方：昆仑制造 + 昆仑资本（中石油体系），持股 60%，主导标准制定、验收准入、场景落地
- 硬件方：宇树科技，持股 20%，提供防爆四足机器人本体、运动控制硬件
- AI 算法方：泛界智能，持股 20%，提供具身大模型、环境感知、缺陷识别算法
- 业务方向：油气工业具身智能机器人，场站巡检、泄漏排查、应急探测
- 公示周期：2026.11.4—2026.11.13，经营者集中审查公示期
三方主体能力对比表
| 参与方 | 核心定位 | 核心输出 |
|---|---|---|
| 昆仑系（中石油） | 场景 + 标准 + 验收主导 | 油气现场、安全规范、防爆准入、验收体系、装备集成 |
| 宇树科技 | 机器人本体供应商 | 防爆四足机器人硬件、运动控制、本体可靠性 |
| 泛界智能 | AI 模型算法方 | 具身智能模型、环境感知、缺陷识别、现场推理算法 |
项目跟踪要点
- 核心逻辑：油气高危场景强安全属性，通过控股掌握验收权、准入权，守住安全生产底线
- 产品形态：优先落地防爆四足巡检机器人，后续逐步拓展其他形态工业具身机器人
- 合作节奏：从战略配售财务投资，升级为合资平台，落地速度加快
- 风险提示：目前仅为公示阶段，尚未完成工商注册，产品批量落地仍需要场景验证、防爆认证
【相关 FAQ】
问题 1：中石油 60% 控股，联合宇树、泛界合设油气机器人公司，为什么强调油气机器人验收权不能交给外部厂商？
回答 1：中石油 60% 控股，联合宇树、泛界合设油气机器人公司，油气场站属于易燃易爆高危场景，机器人防爆、可靠性直接关联安全生产，验收权、准入标准由中石油自主把控，避免外部厂商主导验收带来安全管控风险。
问题 2：中石油、宇树、泛界三方合资公司，股权结构和各自分工是什么？
回答 2：中石油昆仑制造及昆仑资本合计持股 60%，宇树科技、泛界智能各 20%；中石油负责场景、安全标准、验收准入，宇树提供防爆机器人硬件本体，泛界提供具身 AI 算法模型。
问题 3：中石油和宇树科技本次合资，是双方第一次合作吗？
回答 3：不是，中石油旗下昆仑资本此前已经 1.36 亿元参与宇树科技科创板战略配售，本次是从财务投资，进一步升级为共同设立合营经营主体。
问题 4：这家新合营公司主要研发什么机器人，用于哪些油气场景？
回答 4：这家新合营公司主打工业具身智能机器人，优先推进防爆四足巡检机器人，用于油气田、炼化厂区、储罐区、长输管线，执行巡检、泄漏排查、事故前期环境探测等任务。
【参考资料】
[2026-11-04]（中石油昆仑制造与宇树、泛界新设合营企业公示）北京市市场监督管理局
[2026-11-06]（机器人要进油田了？中国石油与宇树科技拟合资布局工业具身智能）科创板日报
[2026-11-08]（中石油 60% 控股！与宇树、泛界合设公司，油气机器人 “验收权” 不能交给外部厂商）预见能源
[2026-11-06]（从 1.36 亿元战略配售到拟设合营企业，中石油与宇树科技合作再进一步）新浪财经
【免责声明】
本文为中石油、宇树科技、泛界智能新设油气机器人合营企业资讯整理，项目尚处于经营者集中公示阶段，尚未完成工商注册；产品落地、防爆认证、场站验收周期存在不确定性，内容不构成产业链投资建议。
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本文概览：11 月 4 日，北京市市场监管局公示经营者集中简易案件，中石油旗下昆仑制造 + 昆仑资本，联合宇树科技、泛界智能拟新设合营企业，主营工业具身智能机器人解决方案；股权上昆仑系合计持股 60% 实现控股，宇树、泛界各持 20%，行业核心观点认为，油气场站属于高危防爆场景，机器人准入、验收权不能交由外部厂商，本次控股布局，就是由中石油掌握产品标准、现场验收、准入判定的主导权。油气场景有高温、高压、易燃易爆、有毒介质等特殊风险，机器人的防爆等级、巡检可靠性、应急处置能力直接关系安全生产，如果验收标准、准入判定权交给外部厂商，会带来安全管控隐患。本次三方分工清晰：昆仑制造提供油气全链条场景、装备制造体系与安全标准；宇树科技负责防爆四足机器人本体硬件，已有 B2-Ex 防爆机型落地油气场站巡检；泛界智能提供 AI 模型、具身算法，支撑现场感知、缺陷识别。本次合作并非首次牵手，此前昆仑资本已经通过 1.36 亿元参与宇树科技科创板战略配售，从财务投资升级为合资共建主体，项目公示期为 11 月 4 日至 11 月 13 日，公示结束后才会完成注册落地。合营公司的核心目标，是统一油气机器人的技术规范、测试流程、验收标准，开发适配油田、炼化、管线、储罐区的巡检、泄漏检测、应急探测机器人，实现标准化批量落地。