慧思开物平台迎来重磅版本更新，同步推出 Hi-WBC 全身控制模型，这套模型面向人形、多足机器人，主打全身协同运动控制，解决机器人在真实复杂环境下动作不协调、抗扰动弱、作业动作单一的痛点，进一步拓宽机器人在现实场景的作业能力边界。传统机器人控制大多是分关节独立控制或者预设轨迹，遇到地面不平、外力扰动、负载变化时很容易失衡、动作卡顿，很难流畅完成抓取、搬运、装配这类复合任务，这也是慧思开物平台推出 Hi-WBC 全身控制模型的核心出发点。常规使用流程是开发者在慧思开物平台接入机器人硬件，导入 Hi-WBC 全身控制模型，下发作业任务指令，模型统一统筹全身所有关节，实时感知姿态、外力、地形变化，动态生成全身协同动作，经过仿真调试后部署到实体机器人开展真实作业。总的来说，Hi-WBC 全身控制模型把全身姿态平衡、肢体动作、作业操作融合在一起，降低机器人在真实场景落地的控制开发门槛。
一、慧思开物平台与 Hi-WBC 全身控制模型核心能力
- 全身协同控制：统一协调机器人四肢、躯干关节，平衡姿态与作业动作，实现动中操作
- 实时抗扰动：面对地面起伏、外力碰撞、负载变化，快速调整全身姿态，保持稳定
- 虚实联动调试：依托慧思开物平台仿真环境，先在虚拟空间验证动作，再下发到实体机器人
- 任务级指令输入：开发者不需要逐关节写轨迹，直接下达抓取、搬运等高层任务指令
- 多机型适配：支持人形机器人、四足机器人等多类硬件，适配不同厂商的机器人本体
二、传统分关节控制方案 VS Hi-WBC 全身控制模型
| 对比维度 | 传统分关节 / 轨迹预设控制 | Hi-WBC 全身控制模型（慧思开物平台） |
|---|---|---|
| 控制逻辑 | 各关节单独规划，动作轨迹提前写死 | 全身统一统筹，姿态平衡和作业动作联合优化 |
| 环境适应 | 地形、负载一变就容易失衡失败 | 实时感知环境扰动，动态调整全身动作 |
| 开发难度 | 需要大量运动控制专业代码，调试周期长 | 高层任务指令开发，平台提供仿真、调参工具链 |
| 适用场景 | 环境固定、动作简单的点位运动 | 复杂真实场景，需要边走边操作的复合作业 |
三、主要落地场景方向
- 工业巡检运维：机器人在车间复杂地面行走，同时完成仪表读取、阀门操作
- 仓储搬运：移动过程中稳定抓取、转运物料，应对地面缝隙、小障碍物
- 应急场景：废墟、非结构化地形探查，边走边搭载探测设备作业
- 科研开发：机器人企业、高校快速验证全身运动算法，缩短研发周期
四、当前落地挑战
- Hi-WBC 全身控制模型对机器人本体算力、传感器精度有一定要求，低配硬件难以发挥效果
- 复杂操作任务依然需要搭配视觉、大模型规划模块，单靠控制模型无法完成全流程任务
- 不同机器人本体的动力学参数差异大，接入后需要针对性调参适配
- 高动态作业场景下，安全防护、动作限位机制需要开发者额外配置
【相关 FAQ】
问题 1：慧思开物平台重磅更新，Hi-WBC 全身控制模型正式发布，Hi-WBC 全身控制模型到底解决什么问题？
回答 1：慧思开物平台重磅更新，Hi-WBC 全身控制模型正式发布，它解决传统机器人控制容易顾此失彼的问题，把姿态平衡和作业动作一体化控制，让机器人在真实复杂地形下行走、操作更稳定，拓展真实作业边界。
问题 2：慧思开物平台的 Hi-WBC 全身控制模型，是不是可以直接让机器人自主完成所有作业？
回答 2：不可以，慧思开物平台重磅更新，Hi-WBC 全身控制模型正式发布，它侧重运动控制层，负责全身姿态和动作协调，任务理解、目标识别还需要搭配视觉、规划大模型配合使用。
问题 3：普通开发者怎么使用 Hi-WBC 全身控制模型？
回答 3：慧思开物平台重磅更新，Hi-WBC 全身控制模型正式发布，开发者在慧思开物平台内接入适配机器人本体，在平台仿真环境调试，完成验证后，把模型部署到实体机器人上使用。
【参考资料】
[2026-11-09]（「慧思开物」平台重磅更新｜ Hi-WBC 全身控制模型正式发布，开拓机器人真实作业新边界）机器人产业媒体
[2026-11-07]（全身控制模型成为人形机器人核心模块，平台化工具降低开发门槛）自动化资讯
[2026-11-04]（机器人控制技术迭代，全身协同方案适配非结构化真实场景）具身智能行业报道
【免责声明】
本文内容仅为平台更新、模型发布公开信息整理观察，不构成机器人开发、硬件采购建议；Hi-WBC 全身控制模型的适配机型、实时性能、部署条件、接口规范以慧思开物官方文档为准，机器人真实场景作业存在环境扰动、硬件适配等不确定性风险。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《慧思开物平台重磅升级，Hi-WBC 全身控制模型发布，拓展机器人真实作业边界》能对你有所帮助！
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本文概览：慧思开物平台迎来重磅版本更新，同步推出 Hi-WBC 全身控制模型，这套模型面向人形、多足机器人，主打全身协同运动控制，解决机器人在真实复杂环境下动作不协调、抗扰动弱、作业动作单一的痛点，进一步拓宽机器人在现实场景的作业能力边界。传统机器人控制大多是分关节独立控制或者预设轨迹，遇到地面不平、外力扰动、负载变化时很容易失衡、动作卡顿，很难流畅完成抓取、搬运、装配这类复合任务，这也是慧思开物平台推出 Hi-WBC 全身控制模型的核心出发点。常规使用流程是开发者在慧思开物平台接入机器人硬件，导入 Hi-WBC 全身控制模型，下发作业任务指令，模型统一统筹全身所有关节，实时感知姿态、外力、地形变化，动态生成全身协同动作，经过仿真调试后部署到实体机器人开展真实作业。总的来说，Hi-WBC 全身控制模型把全身姿态平衡、肢体动作、作业操作融合在一起，降低机器人在真实场景落地的控制开发门槛。