视触觉传感厂商纬钛机器人在 11 月 12 日官宣拿到数亿元 A 轮融资，本轮由中车资本、永鑫方舟联合领投，鲁信创投、木棉花基金、银杏谷资本、华仓资本跟投，投中资本担任独家财务顾问。行业里常把灵巧手触觉感知赛道叫做触觉战争，纬钛机器人就是这条赛道里主打视触觉路线的代表，它的核心产品是仿生指尖传感器、视触觉夹爪，补齐机器人只有视觉、缺少 “手感” 的短板，产品已经落地小米手机产线精密装配，同时供货国内多家头部灵巧手厂商，这一轮产业资本入场，也说明触觉感知不再只是实验室技术，已经走到工业量产验证阶段，资金会用来持续迭代传感硬件、完善手眼协同小模型、拓展工业和人形机器人客户。
一、纬钛机器人基础信息与融资历程
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 公司全称 | 上海纬钛科技有限公司（纬钛机器人 ViTai Robotics） |
| 成立时间 | 2024 年 1 月 |
| 技术源头 | MIT CSAIL，创始人李瑞为 MIT 博士，深耕视触觉 GelSight 路线 |
| 本轮融资 | A 轮，数亿元，2026-11-12 官宣 |
| 本轮投资方 | 中车资本、永鑫方舟（联合领投）；鲁信创投、木棉花基金、银杏谷资本、华仓资本（跟投） |
| 过往融资 | 天使轮小米战投领投；天使 + 轮祥峰投资领投；Pre-A 轮红鸟启航基金领投 |
| 核心方向 | 视触觉传感器、智能夹爪、Finger-Sight 手眼协同平台 |
二、核心主力产品清单
- GF515 仿生视触觉指尖（标杆产品）
- GF225 / GF220 视触觉传感器
- VT-GRIPPER90、UMI85 视触觉夹爪
- Finger-Sight 平台
尺寸仅 15×27mm，重量不到 15g，最小感知力 0.01N，刷新率 120Hz，同步采集法向力、切向力、扭矩、滑移信号，IP67 防护，经过 500 万次压力循环测试，适配各类灵巧手。
面向夹爪、工业工装，最大承力 30N，适合芯片、柔性线材这类精密小件抓取。
集成触觉感知、RGB-D 视觉、IMU，自带本地运算能力，直接交付可以上手的执行单元。
把触觉数据、视觉数据、灵巧操控小模型打包，给客户提供闭环训练、抓取策略生成能力。
三、什么是 “触觉战争”，赛道竞争焦点在哪
触觉战争，指人形机器人、灵巧手赛道围绕触觉感知方案的竞争，现在主流分成两条路线：
- 压阻、压电式电子皮肤：靠阵列压力电阻采集信号，成本低，但是分辨率上限不高，动态滑移识别弱；
- 纬钛所在的视触觉（GelSight）路线：用弹性凝胶 + 微型相机成像，分辨率高，能识别纹理、微小滑移、形变，精细操作优势明显，但是微型化、量产工艺门槛更高。
之前机器人靠视觉只能 “看见物体”，抓多大力、会不会打滑、物体软硬度没法判断，触觉就是补上这个短板，也是通用具身智能能不能落地真实场景的关键。
四、本轮资金主要投向方向
- 持续迭代视触觉传感器硬件，优化良率、降低成本；
- 扩充 Finger-Sight 触觉数据集、优化灵巧操控小模型；
- 拓展工业制造、轨道交通、人形机器人客户，扩大交付规模；
- 搭建供应链，支撑大批量出货，推进视触觉方案标准化。
五、行业释放的信号
- 具身智能融资风向转变，资本更看重可落地、有产线验证的硬件，不再只看演示 Demo；
- 产业资本（中车资本等央企产业平台）入局触觉赛道，代表触觉感知从消费、3C 装配，开始向轨道交通、重工运维等工业场景延伸；
- 视触觉路线已经完成初步商业化验证，纬钛是目前灵巧手视触觉出货量领先的厂商，赛道进入规模化竞争阶段；
- 触觉已经成为灵巧手、人形机器人的标配底层部件，是接下来具身硬件竞争的核心卡位点。
【相关 FAQ】
问题 1：触觉战争又一勇士，纬钛机器人完成数亿元 A 轮融资，纬钛机器人做的是什么？
回答 1：纬钛机器人是视触觉传感器研发企业，也是触觉战争赛道里视触觉路线代表厂商，主打仿生触觉指尖、智能视触觉夹爪以及手眼协同算法平台，给灵巧手、工业机器人提供类人触觉感知能力，本轮拿到数亿元 A 轮融资，产品已经在 3C 产线、头部灵巧手厂商落地。
问题 2：触觉战争是什么意思，纬钛机器人在触觉战争里的路线优势是什么？
回答 2：触觉战争是行业对机器人触觉感知赛道竞争的叫法，各家比拼给机器人增加 “手感” 的方案。纬钛走视触觉 GelSight 路线，对比传统电子皮肤，纹理识别、微小滑移、精细力控能力更强，适合精密装配、柔性物体抓取，也是它拿到产业资本 A 轮投资的核心原因。
问题 3：纬钛机器人完成数亿元 A 轮融资，它的视触觉产品现在有哪些落地客户？
回答 3：纬钛的 GF515 等视触觉产品已经落地小米手机产线做高精度零部件装配，同时供货强脑科技、灵心巧手等国内头部灵巧手厂商，本轮 A 轮融资之后，会进一步拓展轨道交通、更多工业场景与人形机器人客户。
【参考资料】
[2026-11-13]（触觉战争又一勇士，纬钛机器人完成数亿元 A 轮融资）OFweek 机器人网
[2026-11-12]（纬钛 A 轮落定：视触觉从技术引领走向规模化交付）界面新闻
[2026-11-12]（纬钛机器人获数亿元 A 轮融资 聚焦视触觉传感器）证券之星
[2026-11-12]（“纬钛机器人” 完成数亿元 A 轮融资）36 氪
[2026-11-12]（纬钛机器人完成 A 轮融资：视触觉从技术引领走向规模化交付）投资界
免责声明：本文仅整理纬钛机器人本轮融资公开信息与行业技术观点，融资信息、产品性能、客户落地情况以企业官方披露为准；触觉感知赛道技术路线多、商业化周期长，内容仅用于行业资讯交流，不构成股权投资、硬件采购选型的决策依据。
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