地瓜机器人和珞石机器人在 11 月 11 日官宣深度合作，珞石太白 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人，都会搭载地瓜机器人旭日 S600 作为统一端侧算力底座，这套组合最大亮点就是珞石玄和 iNex 运动控制系统直接跑在 S600 上面，把负责感知决策的 AI 大脑和全身运动控制放在同一块算力平台，不用额外加装独立运动控制盒，整机结构更精简、延迟更低，适合工业柔性装配、物料转运、精细插接这类对响应速度、柔顺力控要求很高的场景；过去很多人形、双臂机器人都是分开两套硬件，一套做大模型推理、一套做运动控制，硬件多、布线复杂，调试成本高，很难大规模量产，旭日 S600 本身拥有 560 TOPS 的端侧算力，多核异构架构可以同时承载 VLA、VLM、大语言模型推理，刚好匹配珞石成熟的力控本体、全关节扭矩传感、拖动示教能力，两者互补，打通算力、感知、决策、执行整条链路。整个落地推进路线分为三块，首先完成玄和 iNex 在旭日 S600 的联合调优，保证力控、全身协同控制稳定运行；接着针对 AR5 双臂、逐星 H 轮式人形做场景验证，打磨装配、移动操作案例；后续对外开放软硬件底座，给到开发者、集成商，降低自研具身机器人的门槛。
合作覆盖机型一览
| 机型 | 定位 | 核心能力 | 典型作业场景 |
|---|---|---|---|
| 太白 AR5（双臂集成版） | 七自由度力控双臂 | 全关节扭矩传感器、恒力曲面跟踪、拖动示教、柔顺插接 | 精密装配、零部件打磨、柔性对接 |
| 逐星 H 系列轮式人形 | 移动操作机器人 | 全向移动底盘、SLAM 导航、双臂协同、多模态感知 | 跨工位物料搬运、移动操作、产线巡检作业 |
地瓜旭日 S600 关键硬件参数
- AI 算力：INT8 最高 560 TOPS，4 颗 Nash BPU，专门优化机器人操作模型
- 处理器集群：18 核 A78AE，搭配 6 核 R52+MCU，负责实时运动控制
- 内存带宽：LPDDR5x，带宽 204.8 GB/s，可选 32GB / 64GB
- 外设接口：多路 MIPI 相机通道、万兆网口、PCIe，方便接入各类传感器
- 环境耐受：宽温设计，支持 -40℃～105℃，适配车间等工业环境
- 模型能力：原生支持 VLA、VLM、Qwen 系列多模态大模型端侧推理
珞石玄和 iNex 控制系统价值
- 一体化部署：运动控制和大模型推理同芯片运行，砍掉独立控制盒，缩减整机体积与布线
- 全身协同控制 WBC：同步调度底盘、腰部、双臂、头部，移动的时候依然保持稳定力控
- 微秒级低时延：接触力反馈可以快速响应外部扰动，适合需要持续接触的精细任务
- 生态开放：除旭日 S600 之外，也兼容海外主流算力平台，给开发团队更多选型空间
这套方案的核心优势清单
- 架构精简：减少硬件数量，降低整机成本，方便批量交付
- 端侧本地化：所有感知、规划、控制本地运算，不依赖云端，断网也可以完成基础作业
- 力控 + AI 联动：AI 看懂环境、规划动作，力控保证接触的时候不会压坏工件
- 量产基础扎实：珞石双臂机器人已经达到万台级交付规模，不是停留在原型样机阶段
当前待解决挑战
一体化算力虽然优势明显，单芯片同时跑大模型和实时控制，对任务调度、隔离机制要求很高；工业场景工况复杂，长期连续运行的稳定性还需要大量产线验证；同时具身算法、任务泛化能力依然有限，目前更适合标准化工业任务，还不能随意完成无预设的复杂杂活。
长远来看，这次合作是国内具身智能软硬协同的典型尝试，旭日 S600 作为国产端侧算力底座，搭配珞石成熟的力控本体，会加速双臂、轮式人形机器人从实验室走向产线，给国内具身智能生态提供一套可以拿来直接落地的参考方案。
【相关 FAQ】
问题 1：珞石双臂及轮式机器人搭载地瓜机器人旭日 S600，这次合作最大的技术突破是什么？
回答 1：珞石双臂及轮式机器人搭载地瓜机器人旭日 S600，核心突破就是珞石玄和 iNex 运动控制系统成功部署在旭日 S600，AI 推理和全身运动控制同机运行，省去独立运动控制盒，整机架构更紧凑。
问题 2：搭载地瓜机器人旭日 S600 的珞石机器人，包含哪两款主力机型？
回答 2：搭载地瓜机器人旭日 S600 的珞石机器人，分别是太白 AR5 力控双臂集成机型，还有逐星 H 系列轮式人形整机，主打精细操作和移动作业。
问题 3：地瓜机器人旭日 S600 为什么适合作为珞石双臂、轮式机器人的算力底座？
回答 3：地瓜机器人旭日 S600 拥有 560 TOPS 端侧算力、多核异构架构，兼顾多模态大模型推理和实时控制，并且支持工业宽温环境，刚好匹配珞石双臂、轮式机器人的力控作业需求。
【参考资料】
[2026-11-11]（地瓜机器人与珞石机器人达成深度合作）上海证券报
[2026-11-11]（珞石双臂及轮式机器人将搭载地瓜机器人旭日 S600）北京商报
[2026-11-11]（珞石与地瓜机器人达成合作，旭日 S600 赋能 AR5 双臂及逐星 H 系列人形机器人）DoNews
[2026-11-11]（地瓜机器人深度合作珞石，部署旭日 S600 共筑具身智能工业底座）深圳晚报
[2026-11-10]（RDK S600 用户手册）地瓜机器人开发者文档
[2026-07-17]（旭日 S600 获 20 + 头部客户认可开启量产验证）电子工程专辑
【免责声明】
本文关于珞石双臂、轮式人形机器人以及地瓜机器人旭日 S600 的合作信息、硬件参数、控制系统内容，来自企业官方公告、权威财经媒体以及开发者文档；联合调优进度、产线落地效果会随着后续工程验证持续变化；本文仅作为产业资讯科普，不构成机器人采购、项目投入以及股票投资建议。
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本文概览：地瓜机器人和珞石机器人在 11 月 11 日官宣深度合作，珞石太白 AR5 力控双臂、逐星 H 系列轮式人形机器人，都会搭载地瓜机器人旭日 S600 作为统一端侧算力底座，这套组合最大亮点就是珞石玄和 iNex 运动控制系统直接跑在 S600 上面，把负责感知决策的 AI 大脑和全身运动控制放在同一块算力平台，不用额外加装独立运动控制盒，整机结构更精简、延迟更低，适合工业柔性装配、物料转运、精细插接这类对响应速度、柔顺力控要求很高的场景；过去很多人形、双臂机器人都是分开两套硬件，一套做大模型推理、一套做运动控制，硬件多、布线复杂，调试成本高，很难大规模量产，旭日 S600 本身拥有 560 TOPS 的端侧算力，多核异构架构可以同时承载 VLA、VLM、大语言模型推理，刚好匹配珞石成熟的力控本体、全关节扭矩传感、拖动示教能力，两者互补，打通算力、感知、决策、执行整条链路。整个落地推进路线分为三块，首先完成玄和 iNex 在旭日 S600 的联合调优，保证力控、全身协同控制稳定运行；接着针对 AR5 双臂、逐星 H 轮式人形做场景验证，打磨装配、移动操作案例；后续对外开放软硬件底座，给到开发者、集成商，降低自研具身机器人的门槛。