浙大 00 后在读博士生陈天润带领魔芯科技在乌镇世界互联网大会上新发布 MoWorld 2.0，这款是华为昇腾原生的 4D 世界模型，核心突破就是把重力、弹力、浮力、流体、刚体、柔体、光照、热力等十几种物理要素整合到同一个模型里面，不再只是单纯生成看起来逼真的画面，而是可以按照真实物理规则去模拟物体碰撞、受力、形变、流动等变化。团队和华为长期协同优化昇腾算力底层算子，依靠多卡并行调度、稀疏注意力优化、算子融合、混合精度量化等手段，把实时推理帧率从上一代 50FPS 提升到 70FPS，推理成本只有同规格海外 GPU 方案的 30%。它的实现思路分为两大块，一是搭建物理高斯渲染器，让不同物理要素之间可以互相作用、同步渲染；二是采用多专家预测架构，分开预测物理信息、像素画面、高斯信息，最终实现可交互、可编辑、可输出实时视频和 4D 资产的效果，后续可以给机器人训练、工业数字孪生、自动驾驶仿真、文旅虚拟场景这些方向提供底层支撑。
一、模型包含的物理要素清单
- 重力、弹力、浮力
- 刚体、柔体、流体、形塑体
- 光照、热力
- 其他多种环境交互物理规则
二、MoWorld 2.0 关键技术步骤
- 算力适配：基于华为昇腾 NPU 做原生适配，打通昇腾底层算子、并行调度工具链，拆分场景解码、主干生成等任务到多张 NPU 并行运算，减少显存反复搬运开销。
- 物理建模：搭建物理高斯渲染器，统一承载十几种物理要素，让材质、外力、物体交互共同决定场景演化，而不是只靠文字或者图片预测画面。
- 多专家预测：拆分物理、像素、高斯三类信息做独立预测，兼顾画面真实度和物理逻辑正确性。
- 推理优化：使用稀疏注意力、算子融合、混合精度量化，拉高帧率、压低推理成本。
- 输出能力：支持实时交互、场景编辑、4D 资产导出，最高 70FPS 实时推理。
三、两代版本参数对比表
| 项目 | MoWorld 1.0 | MoWorld 2.0 |
|---|---|---|
| 原生算力底座 | 华为昇腾 NPU | 华为昇腾 NPU |
| 最高实时帧率 | 50 FPS | 70 FPS |
| 物理建模能力 | 基础空间生成 | 集成十几种物理要素，支持流体、柔体等复杂物理交互 |
| 推理成本对比同规模 GPU | 约 30% | 维持约 30% |
| 核心定位 | 实时交互 4D 世界模型 | 带统一物理引擎的 4D 世界基座模型 |
四、主要落地应用方向
- 具身智能机器人仿真训练
- 工业数字孪生模拟
- 自动驾驶虚拟测试场景
- 文旅、影视虚拟内容生成
【相关 FAQ】
问题 1：浙大 00 后博士生打造的昇腾原生世界模型 MoWorld 2.0，一共集成了哪些物理要素？
回答 1：这款昇腾原生世界模型 MoWorld 2.0 集成了重力、弹力、浮力、刚体、柔体、流体、形塑体、光照、热力等十几种物理要素，可以模拟物体受力、碰撞、形变、流动等真实物理效果。
问题 2：昇腾原生的 MoWorld 2.0 世界模型，相比上一代主要提升在哪？
回答 2：昇腾原生的 MoWorld 2.0 世界模型新增了十几种物理要素统一建模能力，实时推理帧率从 50FPS 提升至 70FPS，不再只做画面生成，能够按照真实物理规律驱动场景变化，更适合仿真训练场景。
问题 3：浙大 00 后博士生研发的这款昇腾原生世界模型，为什么选择基于昇腾 NPU 开发？
回答 3：这款昇腾原生世界模型依托昇腾开放的底层算子、多卡并行调度工具链，能够拆分任务并行计算，经过优化后推理成本仅为同规模 GPU 方案的 30%，走国产算力全栈自主路线。
【参考资料】
[2026-11-07]（浙大 00 后博士生再交卷！把十几种物理要素装进一个世界模型｜华为昇腾原生）量子位
[2026-09-24]（浙大 00 后在读博士，百亿估值了）中华网
[2026-09-20]（00 后物理 AI 的 10 亿俱乐部，即将诞生首个估值百亿？）澎湃新闻
[2026-08-19]（浙大 00 后博士创业 4D 世界模型，魔芯科技 8 个月完成近 10 亿元融资）36 氪
[2026-07-18]（魔芯科技发布基于全国产 NPU、高帧率、可实时交互的 4D 世界模型 MoWorld）36 氪
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