上海交大人工智能学院连文昭教授团队联合源络科技打造的具身智能实验机器人，已经可以独立完成细胞传代、核酸提取、细胞毒性检测等生物实验里的精细操作，末端操作精度达到 ±0.1 毫米，能够 7×24 小时不间断跑实验，不过在本次访谈里连文昭也明确说明，现阶段只是在边界清晰、标准化的实验任务上实现局部闭环，距离真正意义上完整、开放的自主科研闭环还有很长一段路。这套机器人搭配自研 OPN 物理原生模型，区别于普通大模型，更擅长理解真实物理世界里的操作约束，它可以看懂实验方案、规划操作步骤、调用实验室仪器、记录全部实验数据，包括失败的实验记录，补齐过去科研只留存成功数据的短板。但真实科研不是固定流程的重复操作，科研里经常会出现意料之外的现象、需要临时调整假设、更换实验方案，这些开放性的科学猜想、创新判断，目前机器人还做不到。团队的落地思路是先把有限场景里的上百项实验操作做稳定可靠，在生物医药这类标准化高的场景跑通局部闭环，再慢慢扩大任务范围，用机器人产出的真实物理数据持续反哺模型迭代，一步步靠近自主科研的目标。
一、这套自主实验机器人基础能力清单
- 研发主体：上海交大 HIROL 类人智能实验室、源络科技，负责人为连文昭教授
- 核心硬件：Monte02 仿人构型机器人，自研伺服关节模组
- 核心模型：OPN 物理原生模型，以物体和物理规则为核心
- 操作精度：±0.1 毫米亚毫米级
- 已覆盖实验：细胞培养传代、细胞毒性检测、核酸提取、试剂配制等生物实验流程
- 运行模式：支持无人值守、7×24 小时连续实验
- 数据特点：完整记录成功和失败实验，补齐科研数据偏差
- 落地情况：已经在十余家科研机构、企业完成验证落地，包含华大智造等合作方
二、实验室三个发展阶段对比
| 阶段 | 定义 | 核心特点 | 人扮演的角色 |
|---|---|---|---|
| 实验室 1.0 | 传统人工实验室 | 全部实验操作、记录、调试由人完成 | 全程动手执行、设计、分析 |
| 实验室 2.0 | 自动化仪器实验室 | 单台设备自动化，设备之间相互独立 | 人负责拆解流程、搬运样本、切换设备、记录数据 |
| 实验室 3.0 | 自主科研实验室 | 机器人理解科研目标，自主规划流程、跨设备操作 | 人聚焦科学假设、方案创新、结果研判，不做重复实操 |
三、当前距离完整自主科研闭环的核心卡点
- 科学猜想与创新能力缺失：机器人只能执行给定实验目标，没法自主提出新科研假设、发现反常现象背后的新方向
- 开放场景容错能力不足：一旦耗材异常、设备微小故障、样本出现非预期变化，很容易任务失败，只能在边界固定的标准化实验里稳定运行
- 物理世界数据成本高：和纯文本 AI 不一样，机器人每一次试错都要消耗真实试剂、耗材，数据采集成本高、速度慢，没法像大模型那样快速刷海量数据
- 跨学科、跨任务泛化弱：在生物实验跑通的模型，很难直接无缝切换到化学、材料等别的科研赛道
- 结果的科学解读能力有限：机器人可以输出原始检测数据，但很难自主提炼科学结论、撰写可发表的科研发现
四、团队落地推进步骤
- 锁定高标准化赛道：优先从生物医药这类流程规范、可重复的实验切入，不一开始就追求通用科研
- 夯实基础操作可靠性：逐个打磨上百项基础实验动作，把移液、开盖、样本转移这些高频操作做到稳定不出错
- 搭建闭环数据飞轮：机器人自主做实验，同步留存全部正负向数据，数据用来训练 OPN 物理模型，模型再优化机器人操作
- 逐步扩大任务边界：从单一固定实验，扩展到多步骤、多仪器联动的长序列实验
- 持续引入人在环监督：重大实验调整、异常结果研判、新方向探索环节，保留科研人员的决策介入通道
五、自主科研闭环的理想状态是什么样
真正的自主科研闭环，是人类只给出一个宏观科研问题，机器人就能自主查阅文献、提出实验假设、设计整套实验方案、调配耗材、操作仪器、采集数据、分析结果，根据结果判断假设是否成立，自动迭代新实验方案，循环往复，不需要科研人员频繁介入操作和流程调整。连文昭团队认为，这个终极目标短期很难实现，行业更务实的路线是先落地局部闭环，打造科研助手，释放科研人员的重复劳动时间。
【相关 FAQ】
问题 1：上交大连文昭的机器人学会实验，现在能不能实现完整自主科研闭环？
回答 1：上交大连文昭的机器人已经学会标准化生物实验操作，可以在限定场景完成局部实验闭环，但还不能实现完整自主科研闭环，缺少自主提出科学猜想、解读反常科研现象的能力。
问题 2：上交大连文昭团队的实验机器人，核心使用的是什么模型？
回答 2：上交大连文昭团队这套自主实验机器人搭载自研 OPN 物理原生模型，侧重理解真实物理操作规则，和通用大模型的训练逻辑不一样。
问题 3：上交大连文昭的自主实验机器人，目前可以完成哪些实验？
回答 3：上交大连文昭的自主实验机器人目前可以完成细胞传代、细胞毒性检测、核酸提取、试剂配制等生物方向精细化实验操作，精度达到亚毫米级。
问题 4：上交大连文昭认为自主科研闭环落地，最优先要解决什么事情？
回答 4：上交大连文昭认为想要走向自主科研闭环，第一步要先把上百项基础实验操作做稳定可靠，在标准化场景跑通，再慢慢扩大机器人能够处理的科研任务范围。
问题 5：上交大连文昭团队的机器人做实验，和普通自动化仪器有什么区别？
回答 5：普通自动化仪器大多只能单独完成固定检测步骤，上交大连文昭团队的机器人可以自主理解实验目标、跨设备串联整套实验流程，属于实验室 3.0 自主实验室方向的方案。
【参考资料】
[2026-11-12]（对话上交大连文昭：机器人学会实验，距离自主科研闭环还有多远？）DeepTech 深科技
[2026-10-13]（全国 63 所高校齐聚第 26 届工博会，527 项产学研成果集中亮相）上观新闻
[2026-09-02]（上海交大连文昭：机器人进实验室，先把 100 件事做可靠）钛媒体
[2026-09-02]（上海交大连文昭：机器人进实验室，先把 100 件事做可靠）腾讯科技
[2026-10-14]（Graph-Reweighted Behavior Cloning with Human Interventions for Precise Robotic Manipulation）arXiv
【免责声明】
本文为上交大连文昭团队自主实验机器人相关访谈资讯整理，不构成科研采购、项目投资、技术选型建议。该机器人当前仅在标准化生物实验场景实现局部闭环，尚未达到通用自主科研水平，相关能力、落地进展请以上海交大 HIROL 实验室、源络科技官方后续披露为准。
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希望本篇文章《上交大连文昭团队机器人可自主开展实验，自主科研闭环仍有明显距离》能对你有所帮助！
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本文概览：上海交大人工智能学院连文昭教授团队联合源络科技打造的具身智能实验机器人，已经可以独立完成细胞传代、核酸提取、细胞毒性检测等生物实验里的精细操作，末端操作精度达到 ±0.1 毫米，能够 7×24 小时不间断跑实验，不过在本次访谈里连文昭也明确说明，现阶段只是在边界清晰、标准化的实验任务上实现局部闭环，距离真正意义上完整、开放的自主科研闭环还有很长一段路。这套机器人搭配自研 OPN 物理原生模型，区别于普通大模型，更擅长理解真实物理世界里的操作约束，它可以看懂实验方案、规划操作步骤、调用实验室仪器、记录全部实验数据，包括失败的实验记录，补齐过去科研只留存成功数据的短板。但真实科研不是固定流程的重复操作，科研里经常会出现意料之外的现象、需要临时调整假设、更换实验方案，这些开放性的科学猜想、创新判断，目前机器人还做不到。团队的落地思路是先把有限场景里的上百项实验操作做稳定可靠，在生物医药这类标准化高的场景跑通局部闭环，再慢慢扩大任务范围，用机器人产出的真实物理数据持续反哺模型迭代，一步步靠近自主科研的目标。