地瓜机器人 RoboGo 云端仿真软件平台搭配 RDK 硬件计算平台，规模化服务市级机器人技能大赛，支撑赛事创新设置的云端仿真、底层控制双模块考核，实现 Sim2Real 虚拟仿真到实体硬件调试的一体化考核，也是 RoboGo 平台第一次大规模落地职业技能赛事。以往很多机器人技能考核要么只做仿真，要么只做实物调试，很难完整检验选手从算法设计到硬件落地的全链路能力，而本次大赛采用双模块模式，选手需要先在 RoboGo 平台里搭建仿真环境、调试算法任务，再到真实硬件上完成底层控制开发，把仿真调好的模型迁移到实体机器人。硬件端依靠地瓜 RDK 计算平台承担感知、决策任务，搭配兆易创新芯片方案做底层运动控制，形成完整的考核链路，主办方可以统一下发赛题、自动采集选手操作日志、客观判分，降低人工评审误差。这套平台面向职业院校、技能人才培养场景，后续也可以用于日常实训、课程教学，不止局限于单次赛事考核。有院校和培训机构可以对接这套实训考核方案，申请平台部署和教学素材。
本次赛事配套地瓜机器人软硬件清单
- 软件平台：RoboGo 云端仿真开发平台，开箱即用机器人仿真环境
- 核心硬件：RDK 机器人开发者套件（负责感知、决策、AI 推理）
- 底层控制：兆易创新芯片方案，运动控制驱动
- 考核模式：云端仿真模块 + 底层硬件控制模块，双模块独立计分
- 配套能力：赛题统一分发、过程数据采集、自动判分、Sim2Real 迁移验证
- 赛事主办方：深圳市南山区人力资源局
双模块考核内容对比表
| 考核模块 | 考核载体 | 选手核心任务 | 考核重点 |
|---|---|---|---|
| 云端仿真模块 | RoboGo 仿真平台 | 搭建仿真场景、编写算法、调试导航与任务逻辑 | 算法设计、仿真验证、任务规划 |
| 底层控制模块 | RDK 实体硬件平台 | 底层驱动开发、感知部署、运动调试、仿真模型迁移 | 硬件调用、底层控制、虚实迁移能力 |
平台使用与落地要点
- 赛事定位：本次为市级职业技能大赛，RoboGo 首次规模化用于正式技能考核
- 教学延伸：同一套软硬件平台可以直接用于职校机器人专业日常实训课
- 判分优势：平台自动记录调试过程、运行结果，相比人工打分更客观
- 适配方向：适合具身智能、移动机器人、ROS 开发方向人才考核
【相关 FAQ】
问题 1：地瓜机器人以软硬件平台助力双模块考核，双模块具体指哪两个模块？
回答 1：地瓜机器人以软硬件平台助力双模块考核，两个模块分别是 RoboGo 支撑的云端仿真模块，以及 RDK 硬件平台承载的底层控制模块，要求选手完成仿真算法开发和实体硬件调试两项任务。
问题 2：地瓜机器人助力双模块考核的 RoboGo 平台，和 RDK 硬件平台各自承担什么作用？
回答 2：地瓜机器人助力双模块考核，RoboGo 软件平台负责虚拟环境搭建、算法仿真调试；RDK 硬件平台作为实体主控，负责机器人感知、AI 推理，承接仿真算法完成真实场景的底层控制开发。
问题 3：地瓜机器人这套助力双模块考核的方案，除了比赛之外能不能用于日常教学？
回答 3：地瓜机器人这套助力双模块考核的软硬件平台，除技能大赛之外，也支持职业院校机器人专业日常实训、课程考核，实训和比赛可以共用一套开发环境，实现以赛促学。
问题 4：地瓜机器人助力双模块考核的 Sim2Real 考核逻辑，对选手的能力要求是什么？
回答 4：地瓜机器人助力双模块考核采用 Sim2Real 思路，要求选手不仅会在仿真环境写算法，还要熟悉硬件底层接口，能够把仿真里验证好的算法迁移到实体机器人上，打通虚拟和真实世界。
【参考资料】
[2026-11-09]（RoboGo 进赛场 | 首次规模化服务市级技能大赛，地瓜机器人以软硬件平台助力双模块考核）智能制造网
[2026-11-09]（地瓜机器人 RoboGo 云端仿真平台落地技能赛事）地瓜机器人公众号
[2026-11-09]（南山机器人技能大赛开启，采用虚实结合双模块考核模式）南方 +
[2026-11-08]（地瓜 RDK 开发套件配套仿真平台，面向机器人人才培养）电子工程专辑
【免责声明】
本文为地瓜机器人软硬件平台助力双模块技能考核相关资讯整理，平台功能、判分逻辑以赛事现场版本为准；该方案面向职业技能教学与竞赛场景，实际部署效果受网络环境、硬件版本、赛题设置影响，院校采购、教学合作方案以地瓜机器人官方商务对接为准。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《地瓜机器人 RoboGo 与 RDK 软硬件平台落地技能大赛，支撑云端仿真 + 底层控制双模块考核》能对你有所帮助！
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本文概览：地瓜机器人 RoboGo 云端仿真软件平台搭配 RDK 硬件计算平台，规模化服务市级机器人技能大赛，支撑赛事创新设置的云端仿真、底层控制双模块考核，实现 Sim2Real 虚拟仿真到实体硬件调试的一体化考核，也是 RoboGo 平台第一次大规模落地职业技能赛事。以往很多机器人技能考核要么只做仿真，要么只做实物调试，很难完整检验选手从算法设计到硬件落地的全链路能力，而本次大赛采用双模块模式，选手需要先在 RoboGo 平台里搭建仿真环境、调试算法任务，再到真实硬件上完成底层控制开发，把仿真调好的模型迁移到实体机器人。硬件端依靠地瓜 RDK 计算平台承担感知、决策任务，搭配兆易创新芯片方案做底层运动控制，形成完整的考核链路，主办方可以统一下发赛题、自动采集选手操作日志、客观判分，降低人工评审误差。这套平台面向职业院校、技能人才培养场景，后续也可以用于日常实训、课程教学，不止局限于单次赛事考核。有院校和培训机构可以对接这套实训考核方案，申请平台部署和教学素材。