在 CoRL2026 机器人学习大会上，BitRobot 发布 RoboCap LiDAR-100 数据集，这套数据集是全球首个支持高分辨率精准深度测量的 3D 操作数据集，底层采集依托速腾聚创空间相机（Active Camera）三维感知方案，同步采集激光雷达深度、RGB 图像、IMU 惯性数据，解决传统纯视觉数据集缺少真实米制深度、物体距离只能靠模型估算的痛点，专门用来训练具身智能机器人学习人类实操动作，之前同类操作数据集大多只有 2D 画面，没有可直接用于测量的三维空间信息，机器人很难精准判断物体大小、抓取距离、操作间隙，很难落地真实场景作业，这套数据集加入激光雷达的真实深度测量之后，每一段操作画面都带有真实尺度三维信息，能直接用于手部追踪、位姿估计、环境重建、抓取策略训练。整套数据采集流程，采用头戴式第一人称采集设备，工人在厨房、汽修、美容工位正常作业同步录制，做好多传感器时间、空间标定对齐，完成数据清洗、标注、片段切分，再上传至 Hugging Face 开放平台，分批次对外放出。
一、RoboCap LiDAR-100 数据集基础信息
| 项目 | 详情 |
|---|---|
| 数据集名称 | RoboCap LiDAR-100 |
| 发布主体 | BitRobot，感知技术支持：速腾聚创空间相机 |
| 发布场合 | CoRL2026 机器人学习大会 |
| 总时长 | 100 小时真实作业数据 |
| 首批开放 | 50 小时，1964 个任务片段，37 类任务 |
| 剩余数据 | 后续分批上线 Hugging Face |
| 核心数据类型 | 激光雷达深度、RGB 图像、IMU 惯性测量数据 |
| 深度规格 | QVGA 分辨率精准深度，具备真实米制尺度 |
二、速腾聚创空间相机（Active Camera）核心能力
- 多传感器硬件级融合：相机、激光雷达、IMU 时间同步、空间对齐，减少标定误差
- 高分辨率稠密深度输出：输出 QVGA 深度图，提供可直接测量的真实距离信息
- 抗干扰能力：适配室内复杂光照、反光台面，适合厨房、汽修这类复杂工位环境
- 配套生态：提供 SDK、标定工具、ROS 驱动、SLAM、3D 重建开源样例，降低算法开发门槛
- 适用方向：人形机器人、操作机器人、手眼协同、具身智能数据采集
三、数据集覆盖场景与任务清单
- 餐饮厨房场景：食材处理、餐具操作、厨具收纳等实操任务
- 汽车维修场景：零件拆装、工具使用、部件检测
- 汽车美容场景：清洁、贴膜、内饰打理等精细操作
四、对比传统纯视觉操作数据集差异
- 深度维度：传统纯视觉数据集只有画面，无真实米制深度，需要模型猜测距离；RoboCap LiDAR-100 自带激光雷达实测深度，可直接做三维测量
- 训练价值：纯视觉容易出现尺度混淆；带精准深度的数据，机器人更容易学会精准抓取、避让、装配
- 采集方式：同样是头戴第一人称采集，新增激光雷达模块，硬件成本更高、数据质量更强
- 适用算法：纯视觉适合画面理解；该数据集适合手眼协同、6D 位姿估计、物理交互策略学习
五、数据集的使用价值
- 给具身智能研究者提供真实工业、服务场景的多模态操作数据
- 用于训练机器人手抓、拧螺丝、整理物品等精细操作模型
- 用来验证 SLAM、三维重建、手部姿态跟踪算法
- 打通从真实人类操作到机器人复刻操作的数据链路，加速物理 AI 落地
六、使用和采集注意事项
- 数据仅用于科研与算法开发，不能直接等同于机器人成品能力
- 深度精度受采集环境反光、遮挡影响，复杂遮挡片段需要筛选
- 开发者使用时需要配套速腾聚创提供的标定参数、融合工具包
- 数据集分批次开放，完整 100 小时不会一次性全部放出
七、后续规划方向
速腾聚创会持续迭代空间相机产品，优化深度分辨率、帧率；BitRobot 会持续扩充更多行业场景的 3D 操作数据，完善标注体系，共建开放具身智能数据集生态。
【相关 FAQ】
问题 1：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，这个数据集叫什么名字？
回答 1：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，数据集名称是 RoboCap LiDAR-100。
问题 2：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，相比之前纯视觉数据集优势在哪？
回答 2：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，它搭载激光雷达实测深度，自带真实米制尺度，不是模型估算出来的深度，更适合机器人学习精准抓取、装配操作。
问题 3：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，数据集包含哪些场景？
回答 3：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，覆盖厨房餐饮、汽车维修、汽车美容三类真实作业场景，一共 100 小时采集数据。
问题 4：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，数据集在哪里可以获取？
回答 4：速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布，数据集上线 Hugging Face 平台，首批开放 50 小时，剩余数据后续放出。
【参考资料】
[2026-11-12]（速腾聚创空间相机技术支持全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集发布）新浪财经
[2026-11-12]（速腾聚创与 BitRobot 战略合作，RoboCap LiDAR-100 数据集发布）腾讯新闻
[2026-11-12]（RoboCap LiDAR-100：具身智能 3D 操作数据集解读）证券之星
[2026-11-11]（CoRL2026：BitRobot 发布 RoboCap LiDAR-100 数据集）中金在线
【免责声明】
本文为速腾聚创空间相机、RoboCap LiDAR-100 数据集公开产业信息整理，数据集开放进度、数据精度、配套工具能力以 BitRobot 和速腾聚创官方发布为准；数据集仅为科研训练素材，不代表机器人可直接商用作业，本文仅作为技术科普，不构成项目投资、采购建议。
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我是乌兰科技网的签约作者“零矢映象使”！
希望本篇文章《速腾聚创空间相机技术加持，全球首个高分辨率精准深度测量 3D 操作数据集 RoboCap LiDAR-100 正式发布》能对你有所帮助！
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本文概览：在 CoRL2026 机器人学习大会上，BitRobot 发布 RoboCap LiDAR-100 数据集，这套数据集是全球首个支持高分辨率精准深度测量的 3D 操作数据集，底层采集依托速腾聚创空间相机（Active Camera）三维感知方案，同步采集激光雷达深度、RGB 图像、IMU 惯性数据，解决传统纯视觉数据集缺少真实米制深度、物体距离只能靠模型估算的痛点，专门用来训练具身智能机器人学习人类实操动作，之前同类操作数据集大多只有 2D 画面，没有可直接用于测量的三维空间信息，机器人很难精准判断物体大小、抓取距离、操作间隙，很难落地真实场景作业，这套数据集加入激光雷达的真实深度测量之后，每一段操作画面都带有真实尺度三维信息，能直接用于手部追踪、位姿估计、环境重建、抓取策略训练。整套数据采集流程，采用头戴式第一人称采集设备，工人在厨房、汽修、美容工位正常作业同步录制，做好多传感器时间、空间标定对齐，完成数据清洗、标注、片段切分，再上传至 Hugging Face 开放平台，分批次对外放出。